Тит Квинкций Фламинин, его консульство 198 г.днэ, высадка в Иллирии с лозунгом «свобода Греции», прорыв через перевалы, переход на его сторону Этолийского и Ахейского союзов, победа Фламинина над Филиппом V при Киноскефалах 197 г.днэ, вопреки требованию этолийцев, желавших уничтожения Македонии, проконсул ввиду угрозы от Антиоха III заключил мир с Филиппом V 196 г, по которому Македония лишалась всех завоеваний (в пользу всех союзников Рима, кроме этолийцев) и ограничение ее армии и флота. Рим получил движимую добычу. Объявление свободы греческих городов, война с Набисом Спартанским.